Yamaha ha anunciat que el francès s’incorporarà a l’equip l’any 2021 i serà el successor de l’italià Valentino Rossi. Aquest any, Quartararo, de 20 anys, continuarà en el seu equip, el Petronas Yamaha, però amb millor material. Valentino Rossi i Yamaha han acordat que a meitat d’aquest any decidirà si es vol retirar o continuar a Moto GP l’any 2021. Si continua pilotant ho faria amb material de fàbrica, però no a l’estructura oficial.