Va guanyar per setena vegada en les vuit curses que ha disputat en el circuit d’Austin, en l’altre va caure quan anava primer destacat. Marc Márquez va tornar a demostrar que està molt còmode en aquest traçat tan llarg, revirat i amb un asfalt irregular, i el seu domini en el GP de les Amèriques d’enguany va ser total des del segon metre fins a la meta. El cerverí va aconseguir la seva segona victòria de la temporada.

Marc Márquez va sortir des de la tercera posició de la graella, però en els primers metres ja es va situar al davant i no va deixar aquest lloc fins a creuar la línia de meta. A poc a poc va anar augmentant el seu avantatge respecte a Fabio Quartararo, que sempre va ocupar la segona posició, i el va superar per més de quatre segons i mig a l’arribada. El francès, líder del mundial, va ampliar el seu avantatge de punts en la general respecte a Francesco Bagnaia, que va ser tercer. L’italià va sortir des de la pole, però ràpidament va perdre posicions i va baixar a la sisena posició. En el tram final de la cursa va remuntar fins a pujar al podi.

Àlex Rins, que va guanyar l’últim cop que es va córrer en aquests circuit l’any 2019, va ocupar la quarta posició després de superar en l’última volta Jorge Martín, que havia estat penalitzat amb una long lap i que la va complir en la darrera volta. Pol Espargaró va acabar en la desena posició i Àlex Márquez va acabar dotzè. Aleix Espargaró va completar un cap de setmana molt dolent i va caure en la vuitena volta. Va ser la cinquena vegada que va anar per terra en aquest gran premi.