Pecco Bagnaia (Ducati) obté la posició preferent de Moto GP a Assen, la seva quarta aquest any, amb 0.116 de diferència respecte el líder del mundial Fabio Quartararo (Yamaha). L’italià torna a arrodonir el millor temps amb rècord del circuit, tal com va fer en les tres anteriors, i en du 17 en la seva carrera. Aleix Espargaró (Aprilia) i Àlex Rins (Suzuki), cinquè i novè. Jorge Martín havia set el primer en establir el millor temps del remodelat i històric circuit neerlandès, amb el que seria el tercer registre d’1:31.708.