Yamaha va pre­sen­tar l'equip per a la tem­po­rada 2016 en un acte a Bar­ce­lona en què es va posar de mani­fest que la relació entre els seus dos pilots, Jorge Lorenzo i Valen­tino Rossi, con­ti­nua tan freda com a finals de la tem­po­rada pas­sada. La moto, molt sem­blant a la del 2015 –motiu pel qual s'espe­cu­lava que el nou pro­to­tip devia ser encara al Japó–, caldrà adap­tar-la als pneumàtics que equi­pa­ran tots els equips del mun­dial, els Mic­he­lin, que subs­ti­tu­ei­xen els Brid­ges­tone. Lorenzo, que con­ser­varà el dor­sal 99 per defen­sar el títol, espera que, per la seva forma de pilo­tar, els nous pneumàtics el puguin bene­fi­ciar: “Teòrica­ment han de bene­fi­ciar el meu estil.” Rossi també va par­lar sobre aquest canvi: “Crec que durant l'hivern hau­rem de tre­ba­llar per enten­dre com uti­lit­zar els Mic­he­lin de la millor manera.” Mal­grat la tensió entre els dos pilots, el res­pon­sa­ble de Yamaha, Lin Jar­vis, asse­gu­rava que no s'aixe­carà “cap mur” al box perquè l'equip de mecànics i engi­nyers tre­ba­lla “molt bé de forma con­junta”.