Yamaha va presentar l'equip per a la temporada 2016 en un acte a Barcelona en què es va posar de manifest que la relació entre els seus dos pilots, Jorge Lorenzo i Valentino Rossi, continua tan freda com a finals de la temporada passada. La moto, molt semblant a la del 2015 –motiu pel qual s'especulava que el nou prototip devia ser encara al Japó–, caldrà adaptar-la als pneumàtics que equiparan tots els equips del mundial, els Michelin, que substitueixen els Bridgestone. Lorenzo, que conservarà el dorsal 99 per defensar el títol, espera que, per la seva forma de pilotar, els nous pneumàtics el puguin beneficiar: “Teòricament han de beneficiar el meu estil.” Rossi també va parlar sobre aquest canvi: “Crec que durant l'hivern haurem de treballar per entendre com utilitzar els Michelin de la millor manera.” Malgrat la tensió entre els dos pilots, el responsable de Yamaha, Lin Jarvis, assegurava que no s'aixecarà “cap mur” al box perquè l'equip de mecànics i enginyers treballa “molt bé de forma conjunta”.